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Karl Wilhelm Naundorff naît à Potsdam peut-être en 1785. Horloger, il commence à faire parler de lui à Berlin en 1810 où il proclame pour la première fois qu’il est le fils de Louis XVI et Marie-Antoinette, évadé du Temple en 1795. Il se réfugie à Spandau et affirme ses droits à la couronne de France dès la retraite des troupes françaises en écrivant au roi de Prusse, aux empereurs d’Autriche et de Russie, à la duchesse d'Angoulême, « sa soeur », au duc de Berry, sans succès.
Le 19 novembre 1818, il épouse Jeanne Frédérique Einert, âgée de 16 ans qui lui donne 8 enfants. En 1822, le couple s’installe à Brandebourg. Lors d'un incendie d'un théâtre voisin de sa maison, Naundorff perd tous ses papiers et on l’accuse d’avoir incendié sa maison ; à cela s'ajoute une affaire de faux-monnayeur. Il est condamné en 1825 à 3 ans de prison. Libéré en 1828, il s’installe à Crossen, petit ville à la frontière de la Silésie, et parvient à convaincre un certain nombre de personnes qu’il est Louis XVII. On annonce même dans laGazette de Leipzigla présence à Crossen de Louis-Charles, duc de Normandie ; cet article est reproduit en France dans leConstitutionnel de Paris, le 29 août 1831. En 1831,Naundorfffait paraître lesMémoires du duc de Normandieécrits par lui-même, et en 1832,Les Révélations sur l’existence de Louis XVII.
Pourchassé par le roi de Prusse qui veut le faire arrêter, Naundorff s’enfuit en Suisse puis à Paris où il arrive en 1833. Il s’entoure de personnes qui le reconnaissent comme le fils de Louis XVI, comme Mme de Rambaud, ancienne femme de chambre de Marie-Antoinette, la marquise de Broglio-Solari, Brémond, ancien secrétaire de Louis XVI ou encore Morel. En 1836, il lance une assignation en revendication d’héritage à Charles X et à la duchesse d’Angoulême. Louis-Philippe le fait alors arrêter et la police confisque les « preuves ». Il est exilé au Royaume-Uni mais ses partisans l’abandonnent. Il veut réformer l’Église catholique ce qui provoque l’ire du pape Grégoire XVI et augment son discrédit. Il s’installe alors à Rotterdam où il met au point une bombe appelée « bombe Bourbon » qui sera utilisée par l’armée hollandaise jusqu’à la Première Guerre Mondiale. Naundorff décède le 10 août 1845 à Delft.
Des expertises ADN, pratiquées en 1999-2000 sur le coeur du dauphin Charles de France conservé dans la crypte de la basilique de Saint-Denis, ont conclu à sa parenté chromosomique avec la reine Marie-Antoinette et ont levé le doute sur la mort du dauphin au Temple en 1795.
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